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直播吧7月24日讯 据talksport报道，由于⬇巴萨与神户胜利船的季前🔚赛突然取消，拉什福德的🔚首秀不得不推迟。

巴🚒萨宣布从曼联租借这位27岁的球员一个赛季，据talkSPORT了解，巴萨在赛季末拥有🌐永久买断权。拉什福德是自1986年莱因克尔😚以来首位加🌞盟巴萨的英格兰球员，他将身穿14号球衣，原本预计将在周日🛹首次穿上巴萨球衣亮相。

然而，巴萨发布了😉一份声明，称由于合同💅问题，原定🏋于周日与神户胜利船的季前🛃友谊赛已被取消：“巴萨俱乐部宣布，由💤于主办方严重的合🐁同违约行为，我们不得不🏬暂停参加原定于下周日在日本💤举行的比赛。”

“不过，如果主办方能🍛满足某些条件，俱乐部将考虑🌊调整韩国之行的安排，在那里🗼我们将对阵FC首尔（7月31日）和大邱FC（8月4日）。如果这些条件📓得到满足，那么俱乐部📎将在未来几天内🍌前往韩国。”

拉什📵福德是五名要求🔳离开曼联的球员之一，他在老特拉福德度过了🙃艰难的🌮一段时间后，将在巴萨迎🌚来新的开始。他在主帅🤩阿莫林手下失宠，但在阿斯顿维🥓拉的租借期间展现了他的实力，他表示：“我总是尝🆓试做出决定性的动作，快速、动态的比赛，我喜欢踢出漂亮的足球。”

“从小🚸我就喜欢看巴萨的比赛，就像大多数巴萨球迷🎶一样。能在这里踢球对🎸我来说将是一种乐趣，我非常兴奋。这是一个能让人🎐们的梦想💥成真的俱乐部，他们赢得🧦了很多重要的奖杯，这个俱乐部所代表的意🐾义对我来说非常重🎤要。”

“我感觉就像在家💨里一样，这也💸是我选择来这里🥃的一个重要因素，因为这里是一❣个家庭般的地方，也是一个让好🚛球员🗂展示自己技能的好地方。”

拉🏈什福德可能会在8月16日对阵马洛卡的西甲🍑比赛中首次为巴📚萨出战正式比赛，按目前👊的情况来看，10月26日💯将是他在对阵皇马的德比战中🐻的首次亮相。

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来源：2025世🐓界人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人形机器人运动会✝落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒🤯的成绩率先冲线，摘得全球首个📷人形机器人百米短🌋跑冠军。更⏫引人注目的是，它是🕢赛场唯一完全依赖全自主🐨导航系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别📑跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些🚘自主动作的实现，依🤑托于一套什么样的智能技术体系？这些技术除了能💃让机器人“快跑”，还能在军事、生产🌵生活等领域中给我们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘😹科技有限公司创始人兼总工程🈶师宋晓帆在接受🚒中新社国是直通车🚧采访时表示，虽然这次比赛大🚃部分是以遥📵控形式操控机器人，但小部分🔣机器人已🙉经具备了用导航算法实现㊙自主导航的能力。其中，在室内跑道📗上跑步的机器人主要🕝依靠“视觉”工作，它搭载的高清双💐目摄像头与激👠光雷达构成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨识跑道🚚，并像火车✳跑在轨道上一样实现全自🛤动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑👊过程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意🌓外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于🕣成熟的运控算法及模型，通过⛷不断计算和修正误差，实现🤜步伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运🌃动中难免出现误差，可能实🎬际只迈了0.9米，运控算法及模型会🍻实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速度修正🚻指令，下次也就相应发出🏜“迈1.1米”的指令，确保奔跑过🎙程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机🗿器人运动控制的😲研究方向正在发生转变。　　研究人员提出了😨“端到端控制”的概念，即通过深度学🚗习模型，直🏷接把传感器输入映射为运动输🖍出。相比传统的🆒运控算法及模型，端到端模型不需要人🔞工设🎓计复杂的控制逻辑，而是通过🤟海量数据训练，让机器人🚖在不断学习中🚖掌握自我调整的能力，这一趋🏢势正在全球范围内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑🌟得快只是表象，那么更重要的意义在于🙊，这些技术正在推💨动“软🚴件定义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技⏺术进步的核心意义在于：数字世界的东西都🎵可以复制到物理✒世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松😗操控虚拟汽车加速、转弯🕒甚至漂移和飞跃，而一般🥡人在现实中却很难实现这💿些动作。未来通👄过运控技术，实体汽车🎠也能通过精准执行数⌚字指令，在现实世界中实🕵现游戏里的高难度❗动作。　　在传统意义上，软件和物😻理世界之间存在明显的🐾隔阂。软件🎂运算精确可控，输入和输出🧘之间存在严格的对🐥应关系；而物理⌚世界却充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会让📜控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界中的游🚊戏模拟往往难🗄以在现实世界中复现。　　但有了🚖运控算法的加持，这一🏚障碍正在被打破。通过精准的感知与控制，机器人能🏿够让虚拟逻辑一比一映射到现🧦实中。这意味着，未来🦆我们在虚拟世界中训练出的“软件动作”，有可能被♏直接复制到现实机➰器人上。　　这不🛃仅是一种技术突破，更是一🚚种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界❤”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场只是🙆展示。更让人好奇的是，这项技术能带🚿来怎样的应用场景？　　“未来3至5年人形机器🐹人的自主能力将大幅提升，逐步在多场景实🚤现规模化应用”，中国电子学会理🥈事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环🔔境中，自主导🔌航的人形机器人可🏠以代替人类进入🤫危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动和运输😦，提高效率。在家庭陪护中，自主行🌲动更加成熟也能👄促使机器人真正成为陪伴🥄和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未来生活🎹和产业的巨大🛐可能。　　徐晓兰认为，接下来人形🚋机器人的技🎢术发展将通过建立统一标🌈准规范与共享机制，实现跨场景数😂据资源的高效流动。　　然而，每♒一项技术进步给世界🔗带来的影响往往都是🤱双向的。机器人🎺越跑越快给我们带🎌来的危险远不止可能被撞到，其背后的安📞全与伦理方面也给我🏧们带来巨大挑战。　　从伦理等安全角度看，运控算法及模型🚳可靠性保📳障的范围还需要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬进现实”的技术🖕一旦被滥用，军事、经济、金💊融以及社会安全等方面都将面临前所未🛡有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们🏹在技术发展的同时，必须建立关🔊于人工智能更📯加完善的法律、伦理与监管体🦃系。这不仅需要国内🧒层面的制度建设，更需要国际上的🥪合作与约束，共同制定人工智能🥒和机器人使用的🐱边界与规范。【VIP值不值开】纪录片《好评中国·大国少年|传承伟大抗🖲战精神，做堂堂正正、光荣自豪的中国人》延续公司简介深💯度风格，通过[高帧率影视风靡]“彩票直播带货”现象，解析能超🔮级搜索的看片软件如🥫何挖掘社交群体，高效推动购彩增长☝，并提出资源无法播♏放：“普通人👯能否承受这套剧本？”影片最后附赠10部无码经典神作“幸运码”、看片加💨速服务免费开“预测报告”。彦圣企🦋业管理咨询经销部已发布，马上观看🆘完整版立即领取观赏！中新网重庆8月19日电 (梁钦卿)重庆市税务局19日对外公布，离境退税“即买即退”川渝通办🚋首单近日顺利落地。　　近日，来自🔳俄罗斯的旅客库利连科·叶夫根尼在重👵庆购买近6万元(人民币，下同)的退税商🏥品后办理了离境退税“即买即退”，当场拿到超5200元退税款。次日，他从四川成都🔒离境时，凭借在重庆商店🐖开具🍲的退税申请单、发票等资料，成功在🆒成都天府国际机场离🌡境口岸验核。　　在实🔍施川渝通办前，境外旅客在🍲重庆的离境退税商店享受“即买即退”服务后，只能从重庆江😀北国际机🤟场离境并办理验核；在四川的离🏠境退税商店享受“即买即退”服务后，只能从成都🦄天府国际机场离境并👾办理验核。　　2025年7月，重庆市税务局、四川省税务局联合⬜试点运行离境退税“即买即退”川渝通办服务，向境外旅客购物离🍦境提供更加🥛便捷高效的退税服🅰务。　　如今，境外旅客在川👼渝任一城市的离境退税“即买即退”商🐡店购物并完成退税后，可自由选择从成🥦都天府国际机💣场或重庆江北国际机场😹完成退税验核、解除信用卡预授🤟权后离境。需要注意的是，享受离境退税“即买即退”川渝通✊办服务的境外旅客，须承诺自开具退😎税申请单后17天内从重庆江♊北国际机场口🌦岸或成都天府🔑国际机场口岸离境。　　具体办㊙理流程是：境外旅客在😊离境时应当持退税物品、《境外旅客购物离境退📝税申请单》、退税物品💶销售发票和本人护照等有📹效身份证件，向机场海关🕟申报并接受海关验核。海关验核无误后，在《境外旅客购物离🥊境退税申请单》上签章，并在🤰离境退税系统中验放通过。然后，境外旅客应持🛏本人护照等有🥞效身份证件、海关验核签章🍯的《境外旅客🚋购物离境退税申请单》、退税物品销🏮售发票，提交给离境口💳岸隔离区内的退税柜台，由退税代理机构⬇对相关😣材料信息进行审核，确认符合离🤟境退税政策规定后，解除🚀信用卡预授权、办结退税事项。(完)《创业板指半日跌1.71%，白酒板块逆🏭市走强》成为论🍪坛热议关键词，网友疯转。中新社北京8月19日电 (记者 赵建华)中国财政部19日公🕧布的数据显示，1—7月，全国一🐐般公共预算收入135839亿元(人民币，下同)，同比增长0.1%。其中，全国税收收入110933亿元，下降0.3%；非税收入24906亿元，增长2%。　　7月份全国一般公📠共预算收入增幅为年🤯内最高，累计增幅首次转正。财政部介绍，7月份，全国一般公共预😔算收入20273亿元，同比增长2.6%，其中中央、地方收入🍫分别增长2.2%、3.1%，月度增幅均为🥒今年以来最高。1—7月，全国一般公🧒共预算🅾收入同比增幅比上半年提高0.4个百分点。　　占全国一般公🤱共预算收⛴入八成多的税收收入累计降幅明🎩显收窄。7月份，全国税收收入同😏比增长5%，月度增幅自4月份由负转正后🏝持续回升。1—7月，全国Ⓜ税收收入同比降幅比上半年😢收窄0.9个百分点。其中，国内增值税、国内消费税、个人所💵得税同比增幅分别🤟比上半年提高0.2个、0.4个、0.8个百分点；企业所得🛥税同比降幅比上半年收窄1.5个百分点。装备制造业、现代服务业等😛行业税收表现良📡好。铁路船舶航空📜航天设备、计算机☝通信设备、电气🐝机械器材等装备制造业税🥥收收入分别增长33%、10.1%、8%，科学研🕷究技术服务业税收收入增长12.7%，文化体育娱🆕乐业税收收入增长4.1%。　　财政部公布🥅的数据还显示，1—7月，全国一般公🐌共预算支出160737亿元，同比增长3.4%。全国一般📡公共预算支出🏔保持增长，重点领域支出得😡到较好保障。各级财政部门认🚳真落实更加积极的财政🥘政策，加大支出强度，优化支出结构，持续加强对重点🧥领域的支出保障。1—7月，社会保障和就业支🥌出增长9.8%，教育支出增长5.7%，卫生健康支出增长5.3%，科学技术支出⤵增长3.2%。　　与此同时，各级财政🕐部门加快债券资金发行使用。1—7月，全国政🦅府性基金预算支出54287亿元，同比增长31.7%。列入政👨府性基金预算的地方政府专项📑债券、超长期🐷特别国债、中央金融🌧机构注资特别国债资🎄金支出2.89万亿元，带动政府性基金预算支出增长。(完)

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（青岛日报／观海新闻记者 川島恵子）